Nel 202 a.C. in Cina si insediò la dinastia Han, destinata a dominare per oltre quattrocento anni. Nel 135 a.c.1'imperatore Wu Ti nominò suo fratello Liu Sheng governatore della regione di Changshan nei pressi di Pechino; questi spadroneggiò con la moglie per più di vent'anni finché la morte lo colse nel 113 a.C. La moglie Dou Wan lo raggiunse circa dieci anni più tardi. Il principe e la principessa furono sepolti in tombe scavate in profondità nelle alture rocciose intorno alla città di Mancheng e lì rimasero per 2000 anni, finché nel giugno 1968 dei soldati si accorsero di un buco che penetrava in profondità.

Calando si nel sotto suolo si ritrovarono in un'enorme sala sotterranea e proiettando la luce delle loro torce sulle buie pareti circostanti colsero il baluginìo di numerosi oggetti in oro e argento. Le iscrizioni su questi oggetti in seguito identificarono il proprietario nella persona del principe Liu Sheng. Qualche tempo dopo su un'altura vicina i soldati, increduli, rinvennero anche la tomba di Dou Wan.Nella tomba di Liu Sheng in due passaggi laterali gli archeologi s'imbatterono in sei carri e negli scheletri di sedici cavalli e undici cani. In entrambe le tombe sul pavimento della sala principale giacevano allineate centinaia di splendidi vasi e statuette. C'erano inoltre spade di bronzo e coppe con inserti in oro e argento, nonché lampade e turiboli.

Fra le migliaia di oggetti la scoperta forse più sorprendente fu quella di mucchi di piccole piastre di giada. Ad un esame più attento queste rivelarono essere le vesti funebri del principe e della principessa perfettamente conservate: i corpi di Liu Sheng e della moglie si erano deteriorati ma le splendide vesti erano sopravvissute nella forma più completa a noi pervenuta.

Le vesti funebri erano composte da migliaia di piastrine di giada tagliata e levigata; ogni piastra era legata alla successiva con filo d'oro. Avvolti nelle loro vesti di giada, il principe e la principessa erano stati deposti in feretri laccati; la testa poggiava su di un cuscinetto in bronzo intarsiato in oro.